Pont-l'Évêque tient son nom d'un pont bâti par l'un des premiers évêques de Lisieux, qui en percevait les revenus. Ce pont enjambe trois rivières à la fois, la Touques, la Calonne et l'Yvie, réunies en ce point de confluence. Le nom s'est figé au XIIe siècle sous la forme Pons Episcopi, et il a traversé les âges, même quand la Révolution a voulu l'effacer: la ville s'est appelée tour à tour Pont-Châlier, Pont-Chartier, puis Pont-Libre avant de reprendre son ancien nom.
Au XVIIIe siècle, c'était une ville prospère et ouverte, sans murailles ni château. Elle abritait une belle église paroissiale dédiée à Saint-Michel, un bailliage, une maîtrise des eaux et forêts, et servait de chef-lieu à une élection qui couvrait quelque 133 paroisses. Rien de fortifié, rien de verrouillé: une ville marchande qui vivait de son commerce et de ses passages.
Cette tranquillité a volé en éclats lors de la Seconde Guerre mondiale. Après trois jours de combat en août 1944, la ville a été détruite à 65 pour cent avant d'être libérée par les Alliés. Elle a aussi connu ses résistants: le docteur Étienne Grandrie et d'autres avaient rejoint le réseau Hector dès les premières heures de l'occupation. Aujourd'hui, Pont-l'Évêque a dû se reconstruire, et le nom du pont qui l'a nommée continue de désigner ce carrefour de trois rivières en Normandie.