Pierre-de-Bresse porte un nom qui vient d'une pierre, mais pas n'importe laquelle. Au Moyen Âge, on croyait que c'était un monument mégalithique, une de ces grosses pierres dressées qu'on trouvait un peu partout dans le pays. Aujourd'hui, le site ne montre plus rien de tel, mais le nom est resté gravé.
Ce qui a vraiment façonné le village, c'est sa position. Après le traité de Verdun en 843, Pierre s'est retrouvée sur la frontière, puis elle a basculé à nouveau quand la Bourgogne a changé de mains en 1477. C'était un endroit où les puissances se disputaient le terrain. En 1638, les troupes espagnoles l'ont incendié. Le château fort qui dominait le bourg était tenu pour la couronne de France par le capitaine de Chanteret, qui ne se contentait pas de se défendre: il a conquis et détruit le château voisin d'Authumes sur ordre de Richelieu.
Au XIXe siècle, Pierre a connu un autre tournant. La ligne de chemin de fer Chagny-Dole a ouvert officiellement en 1871 et a traversé le village. Elle n'a duré qu'un siècle avant d'être déclassée en 1973, mais elle avait apporté une gare et le commerce des marchandises.
Aujourd'hui, le château de Pierre-de-Bresse accueille l'écomusée de la Bresse. L'église Saint-Marcel, du XVIIe siècle, rappelle les siècles de reconstruction après les guerres. Si un jour vous faites halte dans le centre, le château se visite.