Le château de Robert le Diable se dresse en ruine sur la commune de Moulineaux, en Normandie. Son nom vient d'une légende locale qui l'attribue à Robert, un comte du IXe siècle, fils du duc Aubert, bien que d'autres traditions y voient Robert le Magnifique, père de Guillaume le Conquérant. Aucune preuve n'établit vraiment qui l'a fondé.
Ce qui est sûr, c'est que la forteresse remonte à la fin du Xe siècle, à l'époque des ducs de Normandie. Jean sans Terre l'aurait construit ou agrandi entre 1200 et 1203. Puis, en 1365, après un accord entre le roi Jean II le Bon et Charles II de Navarre, le château a changé de mains. Ses fossés, creusés depuis des siècles, ont été comblés en 1855.
Au début du XXe siècle, un architecte élève de Viollet-le-Duc l'a partiellement reconstruit. Le château s'est transformé en musée vivant: on y a reconstitué des scènes de vie médiévale avec des personnages grandeur nature, et même un bateau viking. Il a longtemps attiré les curieux, jusqu'à sa fermeture en 2003.
Un incendie en 2007 a détruit les planchers de la tour nord. Depuis, les douves et la cour sont ouvertes au public, mais l'édifice reste en grande partie ruiné. Ce qui reste de ses murs garde la trace de neuf siècles d'histoire normande, du temps des ducs jusqu'aux tentatives modernes de le ramener à la vie.