Mamers porte un nom qui remonte à la Rome antique. Villa Mamertii, c'était son nom à l'époque gallo-romaine: le domaine d'un homme appelé Mamertius. Cette racine latine a traversé les siècles, déformée au fil des chartes médiévales, avant de se fixer en Mamers tel qu'on le prononce aujourd'hui.
La ville s'est installée au bord de la Dive, capitale naturelle du Saosnois depuis le Xe siècle. Elle naît d'une villa, se dote d'un prieuré dédié à la Vierge au bord de la rivière, puis se fortifie. Au XIIe siècle, Guillaume III Talvas, animé par la foi, fonde l'abbaye cistercienne de Perseigne tout près, à l'orée de la forêt, et renforce Mamers en y créant un nouveau quartier marchand. La ville devient castraI, c'est-à-dire centre de pouvoir, et de commerce.
Elle paie lourdement pour ce rôle. Lors des guerres de Religion, elle se transforme en bastion protestant dès 1561, et subit des massacres: en 1563, des sicaires tuent protestants et pasteurs dans ses rues. Trois siècles plus tard, le culte réformé renaît, puis s'établit définitivement au XIXe siècle.
Aujourd'hui, Mamers conserve les traces de cette histoire mouvementée. Le théâtre du centre-ville, créé en 1818, occupait d'abord les halles aux toiles. L'église Saint-Nicolas, du début du XIIIe siècle, s'appuie encore sur un contrefort du château disparu. Le couvent de la Visitation, agrandi au fil des siècles, abrite désormais la mairie. Si un jour vous faites halte dans le centre, ces pierres racontent une ville qui a survécu à la ruine, plus d'une fois.