Loudun porte le nom d'un dieu gaulois. Lugus, c'était une divinité du soleil et de la lumière, et le nom de la ville signifie littéralement « colline du dieu Lugus ». Ce qui frappe d'abord, c'est que ce dieu n'a pas été oublié: son nom s'est transmis à travers les siècles, figé dans la pierre et les lettres, du gaulois au français moderne.
La ville a d'ailleurs connu une trajectoire de convoitises et de batailles. En 986, deux puissants seigneurs s'affrontaient pour elle: Guillaume III d'Aquitaine et Geoffroy Ier d'Anjou. Geoffroy l'emporta, mais resta vassal de Guillaume. Pendant deux siècles, Loudun appartint aux comtes d'Anjou, jusqu'à ce que Philippe Auguste la rattache à la Couronne de France en 1206. Le roi voyait en elle une place stratégique majeure, face aux Plantagenêts anglais. Il fit donc construire une nouvelle forteresse, confiée à Guillaume des Roches, sénéchal d'Anjou.
Cette importance militaire s'affirma en 1214. Après sa victoire à Bouvines, Philippe Auguste vint imposer la paix de Chinon à Jean sans Terre, qui renonça à la plus grande partie de ses possessions en Poitou. Loudun avait été l'enjeu qui trancha le sort du duché.
Plus tard, en 1372, le traité de Loudun scella la fin de la reconquête du Poitou. La ville signa le destin des barons poitevins qui rendirent hommage au roi de France.
Il en reste aujourd'hui les ruines du château détruit par Richelieu, la Tour Carrée, et des remparts qui enserrent un centre historique où les ruelles gardent encore l'esprit du Moyen Âge.