Le château du Grand-Lucé s'élève en pierre blanche, bâti dans les années 1760 par Jacques Pineau de Viennay. Sa cour d'honneur s'ouvre en fer à cheval sur le bourg, tandis que la façade opposée domine un parc redessiné à la française. Derrière lui s'étend une cour de dépendances, elle aussi en fer à cheval.
Lucé porte en lui des siècles de seigneurie. Dès 1039, une motte féodale s'y dressait, édifiée par le baron de Château-du-Loir. La terre a connu les familles d'Eschelles, puis les Couesmes, qui y reconstruisirent le château vers 1455. Leurs alliances tissaient le grand tissu nobiliaire du Maine: les Couesmes épousaient les Harcourt, les Montmorency, et leurs enfants remontaient jusqu'aux ducs de Luynes et aux princes de Carignan.
François Ier éleva Lucé en baronnie en 1539, scellant son rang.
Mais le château que nous voyons date de la reconstruction. Pineau de Viennay, gouverneur en Alsace, l'ordonna de loin, pierre par pierre. Il vint voir la fin du chantier en 1764 et s'y effondra d'une attaque cardiaque foudroyante dans cette cour d'honneur qu'il venait de créer. Le château lui survit, intact. Pendant ce temps, en 1781, un incendie ravageait le village entier; les habitants se réfugièrent dans les cours et les annexes du château épargné.
Converti en hôtel de luxe en 2019, il demeure ce qu'il a toujours été: un refuge de pierre pour les grandes familles du Maine, puis pour leurs hôtes.