Le nom de Lapalisse cache une histoire de guerriers et de rançons. En 1165, une chapelle portait le nom de Palicia, et la famille des premiers seigneurs s'y établit. Pendant trois siècles, l'orthographe hésita entre deux mots, La Palice, jusqu'à ce que la Révolution tranche définitivement pour Lapalisse, écrit en un seul.
Ce qui rend le lieu remarquable, c'est son lien à la guerre de Cent Ans. En 1429, Charles, duc de Bourbon, acheta le domaine seigneurial, puis le revendit deux ans plus tard à Jacques Ier de Chabannes pour 6 000 écus d'or. Or cette somme provenait en partie des rançons des chevaliers anglais capturés au siège d'Orléans. Jacques Ier et son frère Antoine ne furent pas de simples spectateurs de ce siège: ils figuraient parmi les grands chefs qui, aux côtés de Jeanne d'Arc, contribuèrent à la défaite des Anglais. Le domaine qu'ils acquirent avec l'or de la victoire devint leur siège.
Bien avant cela, le sol même de la région gardait la trace d'une autre époque. À Lubié, un atelier de poterie gallo-romain produisait des pièces au style caractéristique, notamment les créations signées BANUUS III. Quand la route nationale 7 se contourna au sud-ouest, une fouille en 1996 ramena à la lumière ces vestiges enfouis depuis deux millénaires.