Chantilly n'a pas toujours été une ville. Pendant des siècles, c'était quelques hameaux dispersés autour d'un château, sans même être une paroisse. Elle n'en a obtenu une qu'en 1692, quand Henri Jules de Bourbon-Condé fit construire l'église Notre-Dame et la détacha des deux paroisses voisines. C'est son petit-fils, Louis Henri de Bourbon-Condé, qui décida vraiment de la faire exister.
En 1673, le Grand Condé avait percé une route de Gouvieux, devenue la rue du Connétable. Autour d'elle: quelques auberges, des ateliers pour les artisans du château, des logements pour les domestiques. Rien de structuré. Son petit-fils en fit un vrai plan de ville. Il imposa un urbanisme raisonné centré sur cette Grande Rue, et quand les Grandes Écuries furent lancées en 1721, il créa en 1727 un lotissement au sud avec des maisons pour ses officiers. Chacun devait respecter les mêmes normes architecturales, définies par l'architecte des Écuries lui-même. C'est ainsi que naquit l'ordre urbain de Chantilly.
Puis vinrent les manufactures: la dentelle, qui explosait depuis la fin du XVIIe siècle, et surtout la porcelaine, fondée en 1726 et installée rue de la Machine en 1730. Aux années 1780, des bâtiments industriels se dressaient à l'extrémité du Grand canal pour profiter de la chute d'eau. Une petite ville née de rien, construite par volonté princière, étage après étage.