Le nom de Bazoches vient d'une église, tout simplement. C'est le mot « basoche », qui remonte au latin basilica, le bâtiment public où rendaient la justice les magistrats antiques. Quand il s'est transformé en lieu de culte au Moyen Âge, le nom a suivi. On le retrouve écrit Basoches en 1283, puis Basochiæ, puis Basoiches: les graphies dansaient encore, mais le sens restait le même. Une paroisse née d'une église.
Cette église, c'est l'église Saint-Hilaire, bâtie au XIIe siècle en style gothique, puis reconstruite au XVIIe siècle. Elle porte un autel imposant et des peintures restaurées au chevet et dans ses chapelles. Mais ce qui la rend singulière, c'est son caveau souterrain: celui du maréchal de Vauban y repose. Vauban n'était pas né ici, mais il avait acheté le château voisin en 1684, après l'avoir possédé en tant que propriété familiale. Quand il mourut, on l'y enterra. Son cœur, lui, fut envoyé aux Invalides à Paris en 1808, sur ordre de Napoléon. Mais le reste du corps demeure sous le chœur de Saint-Hilaire, dans ce caveau qui plonge sous les fondations.
Si un jour vous faites halte à Bazoches, l'église se visite chaque jour jusqu'à dix-huit heures. On peut y descendre vérifier que le maréchal est bien là, dans son caveau familial, à l'endroit même où ses curés successifs ont été inhumés avant lui.