Azay-le-Rideau doit son nom à un chevalier. Au XIIe siècle, Ridel d'Azay, qui servait Philippe Auguste, fortifiait ce carrefour entre Tours et Chinon pour contrôler la route. Son nom s'attacha au lieu, et le bourg se forma autour de sa forteresse et d'un prieuré bénédictin.
Le 4 juillet 1189, le roi d'Angleterre Henri II Plantagenêt y affronta une coalition menée par son propre fils et le roi de France. Sa défaite fut décisive: elle déboucha sur le traité d'Azay-le-Rideau, qui établit Richard seul héritier du trône anglais. Peu après, en 1418, le bourg connut un sort brutal. Pendant la guerre civile entre Armagnacs et Bourguignons, le dauphin Charles, le futur Charles VII, s'y trouvait. La garnison bourguignonne l'insulta. En représailles, le capitaine et ses 350 soldats furent exécutés, et le village entièrement incendié. Il garda si longtemps les cicatrices de ce drame qu'on l'appela Azay-le-Bruslé jusqu'au XVIIe siècle.
C'est au XVIe siècle que le château que l'on connaît aujourd'hui fut édifié par Gilles Berthelot, puis restauré au XIXe siècle. L'église Saint-Symphorien, dont la façade du XIe siècle subsiste avec ses éléments sculptés, témoigne de l'ancienneté du lieu. Si un jour vous faites halte dans le centre, le château se visite, et son parc avec lui.